近期，在機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)領(lǐng)域，有哪些與傳感器技術(shù)應(yīng)用相關(guān)的最新機(jī)器人產(chǎn)品呢?來看看以下三則簡訊。

  智能葉片打磨機(jī)器人用激光傳感器實(shí)現(xiàn)避障

　　目前，世界首款麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片打磨機(jī)器人，正在湖南羅博普侖智能裝備有限公司生產(chǎn)車間進(jìn)行最終調(diào)試，該打磨機(jī)器人由上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司和湖南羅博普侖智能裝備有限公司聯(lián)合開發(fā)，不久后，該臺(tái)打磨機(jī)器人將出現(xiàn)在終端用戶的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上。

　　據(jù)介紹，該款打磨機(jī)器人可通過激光導(dǎo)航方式，根據(jù)規(guī)劃好的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行。同時(shí)利用麥克納姆輪四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)，滿足前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動(dòng);運(yùn)行速度最快每秒1米，能越過高度差為10毫米的障礙，能通過30毫米寬的溝槽。通過布置在車頭兩個(gè)角的兩個(gè)激光傳感器可實(shí)現(xiàn)避障功能，每個(gè)傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描到障礙物后全向車自動(dòng)停止運(yùn)行。

　　因?yàn)榫邆淞松鲜鎏攸c(diǎn)，打磨機(jī)器人在風(fēng)電葉片生產(chǎn)中可謂是得心應(yīng)手。葉片打磨長度由機(jī)器人定位來定，可以覆蓋所有長度葉片，可進(jìn)行長50到120米(可調(diào)節(jié))、高5米范圍內(nèi)的預(yù)彎葉片打磨工作，可打磨各種型號(hào)的葉片，全程自動(dòng)打磨，作業(yè)過程中無需人工操作。無需任何輔助設(shè)施，停車精度可達(dá)±20毫米，同時(shí)，還具備手持遙控操作功能。機(jī)器人四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場景和可能的碰撞，一旦有安全風(fēng)險(xiǎn)便會(huì)停止工作，操作起來更為安全。

　　150公斤級(jí)纜控水下機(jī)器人亮相海科展

　　10月25日，在三亞舉辦的2019海洋科學(xué)技術(shù)裝備設(shè)備展上，博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司發(fā)布了ROBO-ROV系列最新產(chǎn)品——150公斤級(jí)海上作業(yè)型纜控水下機(jī)器人(ROV)。

　　據(jù)悉，150公斤級(jí)ROV由博雅工道自主研發(fā)，作業(yè)水深達(dá)到1000米，航速最大可達(dá)4節(jié)，可在風(fēng)浪較大的海域或深海實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候作業(yè)。可搭載多波束聲吶、溫鹽深等多種傳感器，滿足水下觀察、海底測繪等不同水下作業(yè)需求。

　　智能物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人可監(jiān)測莊稼長勢

　　隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)走進(jìn)了智能化時(shí)代，監(jiān)測莊稼長勢也有機(jī)器人幫著干了。近日，揚(yáng)州大學(xué)農(nóng)學(xué)院博士姚照勝帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出智能物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人iDror。

　　據(jù)了解，這個(gè)機(jī)器人結(jié)合該團(tuán)隊(duì)基于深度學(xué)習(xí)的作物蟲害識(shí)別技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的病害分類技術(shù)和作物生長過程建模技術(shù)等成果，搭載溫度、濕度、光照強(qiáng)度等十幾種高精度傳感器，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測、病蟲草害監(jiān)測、農(nóng)作物長勢監(jiān)測三大功能。

　　“通過網(wǎng)絡(luò)連接，用戶可在裝載了配套軟件的手機(jī)、平板或電腦端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及數(shù)據(jù)獲取，查看實(shí)時(shí)畫面，發(fā)布巡檢指令。